El robot diseñado por el Istituto Italiano di Tecnologia, mide 105 cm, como si tuviera el físico de un niño de 5 años y pesa 33 kg. La primera versión fue el iCub, un robot humanoide diseñado para el estudio de una Inteligencia Artificial corporal. Su movilidad le permite gatear, caminar, sentarse y manipular objetos. Sus manos fueron diseñadas para que pueda realizar acciones sofisticadas.
De acuerdo con la página oficial del proyecto, 42 robots como estos han sido construidos y se encuentran en laboratorios de robótica e inteligencia artificial en Europa, Estados Unidos, Singapur, China y Japón. Este robot es único pues cuenta con una “piel” sensible que cubre todo el esqueleto, lo que le permite tener una interacción física con su entorno, incluidas las personas.
Además, utiliza un software de fuente abierta (open source), lo que permite que desarrolladores de todo el mundo se sumen a la comunidad que integra este proyecto. Las librerías de código abierto que permiten su interacción, son de cinemática, dinámicas, fuerza, interfaz de sensores, comportamiento de alcances y agarres básicos, sistema de atención, aprendizaje y reconocimiento de objetos, entre otras.
El desarrollo de iCub evolucionó hacia el segundo modelo que ha diseñado el Istituto Italiano di Tecnologia: un robot humanoide aéreo. Los motivos detrás de esta propuesta, son los desastres naturales. Cada año, cerca de 300 eventos de desastres acontecen en el mundo terminando con 90 mil vidas humanas. En un esfuerzo por dotar de más capacidades a los robots humanoides y prepararlos para saber cómo atender una emergencia, las simulaciones han permitido combinar las capacidades de manipulación, movimiento aéreo y movilidad terrestre bípeda.
El proyecto fue diseñado para consolidar la idea de que todos podamos tener un robot humanoide asistente o acompañante en casa. El proyecto ha permitido que el robot iCub participe en proyectos televisivos, de cine y comerciales, mostrando una visión sobre un futuro cercano en el que convivamos con robots, pero sobre todo ha puesto sobre la mesa el debate sobre qué interés tiene la humanidad en crear una fuente de vida artificial a su imagen y semejanza.
Fuente: Dinero en Imagen
